Четыре больших спутника были открыты Галилео Галилеем в начале семнадцатого века. Традиционно их называют галилеевыми. Периоды обращения этих двух спутников находятся в резонансе: пока Европа делает один оборот вокруг Юпитера, Ио успевает сделать два оборота.
Ио, самый близкий к планете крупный спутник, движется внутри радиационных поясов Юпитера. К тому же приливные деформации сильно разогревают спутник, в результате на поверхности Ио есть более 400 действующих вулканов и сотня гор, несколько из которых выше Джомолунгмы. Вулканические шлейфы, первый из которых был замечен на снимках Вояджера-1 еще в 1979 году, поднимаются на высоту более 300 километров.
Европа, в отличие от Ио, имеет очень гладкую поверхность. Этому есть логическое объяснение: под ледяной поверхностью Европы находится океан, в котором, возможно удастся найти жизнь.
Ролик, благодаря которому мы можем видеть, как Ио и Европа проплывают над разноцветными облаками Юпитера, создан Кевином Гиллом (Kevin Gill), талантливым инженером-программистом и художник по визуализации научных данных.