Все земные климатические процессы объясняет теория циклов Миланковича. Модель основана на количестве солнечного света, попадающего на поверхность, но не учитывает ряд факторов, поэтому длительность циклов может меняться.
В эпоху плейстоцена из-за изменения ледяного щита температура упала, и длительность ледниковых эпох выросла с 40 тыс. до 100 тыс. лет.
Ученые из Германии, Швейцарии, Австралии, Великобритании под руководством Томаса Чока изучили несколько возможных сценариев, повлиявших на длительность циклов: падение уровня углекислого газа в атмосфере, разрастание ледяных щитов и смешанный процесс.
Оказалось, процесс запустил увеличивающийся ледяной щит, а потом на него стали оказывать влияние и другие факторы. Гипотеза подтверждена при помощи создания компьютерной модели.